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基于京微雅格CMEM7的智能机器人控制系统设计与实现

发布时间:2020-07-21 18:10:28 阅读: 来源:热收缩带厂家

1 前言

本文引用地址:新的科技与技术已经让现阶段工业机器人实现高精确度的水平。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将提高工业生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。工业机器人的发展历史工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代, 20 世纪 90 年代得到迅速发展,现阶段最先进产业化的机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的技术领域。它是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业而产生的。在我国工业机器人发展从初步使用阶段到目前自主开发阶段的转变,促进了我国制造业,勘探业等行业的发展。故工业机器人技术发展极为蓬勃与积极。

工业机器人是由操作机(机械本体) 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成;是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

京微雅格首创研发并已开始产业化的集FPGA/CPU/SRAM/ASIC/ADC/Flash为一体的“可定制可重构可编程”多功能高性能低成本可配置应用平台(CAP),在经济建设的各个领域具有广泛的应用,被誉为多种行业的“万能芯片”,完全符合工业机器人行业新的发展趋势。

又当CME 所独创的可配制应用平台(CAP)来成为控制核心,可提供工业机器人等这类需要多品种,变化大,又批量的可重复编程应用领域需求。

CAP架构于此平台上后可使工业机器人技术可实现于计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术运算控制。可应对环境状态的快速反应和分析判断能力,又可使机器持续工作、高精确度、强化抗恶劣环境的能力,从而达到上述要求的优点。

机器人技术是融合了许多学科的知识,国内已广泛把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。”大学生机器人大赛”、“机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛,培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识。提升学生的开发技能水平,亦不乏众多科技界人士参与学习与研究开发。

基于CME的可配制应用平台(CAP)设计的机器人,实现了机器人的基本动作、路径跟踪、自动纠偏、拍摄影像、分析对象、探测环境、实时显示距离等高阶功能。

CME-M7可配制应用平台(CAP)是一款集成了更高级MCU内核和高性能FPGA的智能型芯片,通过将FPGA、CPU、SRAM、ASIC、Flash、ADC、LVDS、高速PHY以及模拟单元等功能模块集成在单一芯片上,CME-M7能够满足不同应用场合的“可定制可重构可编程”设计需求,实现了FPGA的SoC化。

CME-M7的FPGA部分采用高达12K容量的新型LP (Logic Parcel,逻辑包)结构,优化了FPGA与高级MCU内核的通信接口,客户可根据设计需求在FPGA上实现不同类型接口。同时,CME-M7的高级MCU内核结构基于FPGA应用也进行了优化,数据与程序空间均动态可调。

利用FPGA和CPU可定制可编程可擦写可重构的优势,实现一款核心产品同时满足不同行业应用,同类产品之间的差异化设计以提高竞争优势。

碧莲盛